Kernstück des Museums und ständige ausgestellt ist ein großes, aus Ton gebranntes Modell der mittelalterlichen Stadt. Geschaffen hat es Hannes Esser in den 1980er Jahren. Die Geschichte der Stadt mit Stift und Kaiserpfalz wird anhand von Schautafeln dargestellt. In einigen Vitrinen sind archäologische Fundstücke ausgestellt.